Les 9: servomotor

Werken met een servomotor

Functie na opstelling: servomotor

Nadat de opstelling correct gebouwd is volgens de bouwtekening en de code geüpload is kun je de servomotor besturen.

Opstelling servo motor

Een servo motor is een motor die heel precies kan draaien. Dankzij ingebouwde sensoren weet hij altijd waar hij is.

Code:

Importeer de Servo module uit de bibliotheek:

Code: servomotor

Servomotor en potmeter:

Nadat de opstelling correct gebouwd is volgens de bouwtekening en de code geüpload is kun je de servomotor met een potmeter besturen.

Opstelling: servo met potmeter

Code:

Klik op en kies uit het menu: "show advanced blocks".

We gebruiken het "rescale" blok om de 10 bits waarde [0, 1023] te schalen naar [-90, 90] van de servomotor

Code: servo met potmeter

Als afsluiting in het werken met een servomotor, schrijf de volgende code . :)

Code: servo sweep

Probeer meer:

Bedenk en bouw van karton een toepassing voor de servomotor.